【PHP関連】カンマ区切りで生成した文字列の最後のカンマを取り除く方法

お疲れ様です。
よく、カンマ区切りでデータを表示したりするのですが
最後にカンマが残る場合があります。
そのカンマを取り除く場合は

$str = trim ($str, ","); 
 
という方法で取り除けます。
ただしこれは、先頭にもカンマがある場合は
先頭のカンマも取り除いちゃいますので
 
A,B,C,D,
テスト,テスト1,
 
といった形式の文字列のみ有効です。
 
以上